Am Besten erreicht man Nagold über die Bundesautobahn A 81 Stuttgart-Singen oder die Bundesstraße B 28 (Kehl - Ulm). Eine weitere Bundesstraße im Stadtgebiet ist die Nord-Süd-Verbindung der B 463 Calw-Rottweil.

Nagold liegt an der Nagoldtalbahn von Pforzheim nach Horb am Neckar und weiter nach Tübingen. Seit 2004 ist die Kulturbahn mit neuen modernen Fahrzeugen ausgerüstet, die auch Platz für zahlreiche Räder haben.

Die Buslinie 7794 (im Landkreis Böblingen (VVS) 774 bzw. 776 ) verbindet Nagold und das obere Nagoldtal regelmäßig mit dem Endhaltepunkte der S-Bahn-Linie 1 in Herrenberg, die über Böblingen, Rohr (Umstieg zum Flughafen), Vaihingen, Stuttgart zum Canstatter Wasen, Gottlieb-Daimler-Stadion, Esslingen nach Plochingen fährt.

In Horb (in Richtung Zürich), Pforzheim (in Richtung Karlsruhe, Frankreich) und Stuttgart bestehen Anschlußmöglichkeiten an das Bahnfernverkehrsnetz.